尧曰篇是《论语》的第二十篇，共三章，是全书的压轴之篇。本篇上溯尧、舜、禹、汤、武王等圣王遗训，中记孔子”五美四恶”的从政纲领，末以”不知命、不知礼、不知言，无以为君子”三句作全书总结，言简意深，开合古今，具有鲜明的收束意味。代表名句有：”允执其中”、”君子惠而不费，劳而不怨，欲而不贪，泰而不骄，威而不猛”、”不知命，无以为君子也”。
20.1
原文
尧曰：”咨！尔舜，天之历数在尔躬，允执其中。四海困穷，天禄永终。”舜亦以命禹。曰：”予小子履，敢用玄牡，敢昭告于皇皇后帝：有罪不敢赦，帝臣不蔽，简在帝心。朕躬有罪，无以万方；万方有罪，罪在朕躬。”周有大赉，善人是富。”虽有周亲，不如仁人。百姓有过，在予一人。”谨权量，审法度，修废官，四方之政行焉。兴灭国，继绝世，举逸民，天下之民归心焉。所重：民、食、丧、祭。宽则得众，信则民任焉，敏则有功，公则说。
译文
尧说：”啊！你这位舜，上天的大命已经落在你身上了，要诚实地执守中正之道。如果天下百姓都陷入困苦贫穷，上天赐给你的禄位也就会永远终止。”舜也用同样的话告诫了禹。（商汤）说：”我小子履，谨用黑色公牛祭祀，向伟大的上天郑重祷告：有罪的人我不敢擅自赦免，上天的臣仆我也不敢掩蔽，一切都由上天明察。我本身若有罪，不要牵连天下万方；天下万方若有罪，罪责都归我一人承担。”周朝大施恩赐，使善人都得到富贵。（武王说：）”我虽有至亲，不如有仁德之人。百姓有过错，都在我一人身上。”认真检查度量衡，周密制定法度，恢复废置的官职，天下政令就能通行。恢复被灭亡的国家，接续断绝的世家，举用被遗落的人才，天下百姓就会真心归服。所重视的四件事：人民、粮食、丧礼、祭祀。宽厚就能得到众人拥护，诚信就能得到百姓信任，勤敏就能取得功绩，公正就能使人心悦诚服。
注释
咨：感叹词，表示郑重。历数：天命的运数、帝王传授的次序。允执其中：真诚地执守中正之道，”允执厥中”是儒家政治哲学的核心命题。天禄永终：上天赐予的福禄就会永远终止。履：商汤的名字。玄牡：黑色公牛，古代祭天用。皇皇后帝：伟大的上帝、天帝。简在帝心：一切由上帝明察鉴别。大赉：大规模赏赐。兴灭国、继绝世、举逸民：恢复被灭之国、续绝之世、举用隐逸之民，此三者是武王伐纣后的重要政策。
启示
本章汇集了上古圣王尧、舜、禹、商汤、周武王的政治遗训，构成一幅以”仁政”为核心的理想政治图景。”允执其中”是最高的政治原则；”朕躬有罪，罪在朕躬”是最高的责任担当；”兴灭国，继绝世，举逸民”是最高的仁政实践。这些遗训跨越数代，一脉相承，正是孔子心目中”先王之道”的精髓。
20.2
原文
子张问于孔子曰：”何如斯可以从政矣？”子曰：”尊五美，屏四恶，斯可以从政矣。”子张曰：”何谓五美？”子曰：”君子惠而不费，劳而不怨，欲而不贪，泰而不骄，威而不猛。”子张曰：”何谓惠而不费？”子曰：”因民之所利而利之，斯不亦惠而不费乎？择可劳而劳之，又谁怨？欲仁而得仁，又焉贪？君子无众寡，无小大，无敢慢，斯不亦泰而不骄乎？君子正其衣冠，尊其瞻视，俨然人望而畏之，斯不亦威而不猛乎？”子张曰：”何谓四恶？”子曰：”不教而杀谓之虐；不戒视成谓之暴；慢令致期谓之贼；犹之与人也，出纳之吝谓之有司。”
译文
子张向孔子问道：”怎样才可以从政？”孔子说：”尊奉五种美德，摒除四种恶政，就可以从政了。”子张问：”什么是五种美德？”孔子说：”君子给人恩惠而自己不耗费，使民劳苦而民不怨恨，有欲求而不贪婪，泰然自若而不骄傲，威严而不凶猛。”子张问：”什么是惠而不费？”孔子说：”顺着百姓所需要的给予利益，这不就是惠而不费吗？选择可以让人劳动的事让他们去做，又有谁会怨恨呢？追求仁而得到了仁，又哪里有贪婪？君子无论对众多还是少数，无论事大还是事小，都不敢怠慢，这不就是泰而不骄吗？君子整好衣冠，目光庄重，仪态威严，让人望而生敬畏，这不就是威而不猛吗？”子张问：”什么是四种恶政？”孔子说：”不经教化就加以杀戮，叫做虐；不事先告诫而要求立即成功，叫做暴；下令拖拉而要求限期完成，叫做贼；同样是给人东西，却吝啬小气，叫做小气官僚。”
注释
五美：惠而不费、劳而不怨、欲而不贪、泰而不骄、威而不猛，是从政者应具备的五种美德。四恶：虐（不教而杀）、暴（不戒视成）、贼（慢令致期）、有司（出纳之吝），是从政者应避免的四种恶政。因民之所利而利之：顺应百姓自身的利益需求给予便利，非额外耗费。欲仁而得仁：追求仁德而达到仁德，所欲合于义，故非贪。出纳之吝：该给予时却吝啬，像一个小账房一样斤斤计较。
启示
本章是《论语》中孔子论从政最为系统的一段。五美四恶构成完整的为政纲领：五美强调以民为本、恩威并济、言行一致；四恶则揭示了暴政的四种形态——无教而诛、无预而责、无信而期、无恩而吝。时至今日，这套标准仍是衡量为政者德行的重要参照。
20.3
原文
孔子曰：”不知命，无以为君子也；不知礼，无以立也；不知言，无以知人也。”
译文
孔子说：”不懂得天命，就不能成为君子；不知道礼仪，就无法在社会上立身；不善于辨别言辞，就无法了解他人。”
注释
知命：了解天命，懂得命运的规律和人生的使命。无以为君子：不能成为君子，缺乏君子的根本。知礼：知晓礼仪，懂得社会规范。立：在社会上站稳脚跟，立身处世。知言：善于辨别、理解他人的言辞。知人：了解人、识人。
启示
此三句是《论语》全书最后的话，言简意赅，意味深长，是孔子对君子修养的终极总结。知命是君子内在的信念支柱——明白自己的使命与局限，才能不患得患失；知礼是君子外在的立身根基——不知礼则无以处世；知言是君子识人的根本能力——能辨言才能知人，才能在纷繁世界中做出正确判断。三知递进，由内而外，由修身到处世，构成儒家君子人格的完整闭环，也为二十篇《论语》画上了最有力的句点。